6轴系列长臂焊接机器单元的控制设计
信息来源:本站 | 发布日期:
2019-01-31
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关键词:长臂焊接机器单元设计
6轴系列机器人设计紧凑,有一个带有挥发性的臂,可以让电线放置的单位与臂一起放置;与传统的能量包相比,在机器人的手臂上安装了外部装置,内部的新型有线电视系统允许能量包跟随机器人的运动。
除了机械单元的新设计之外,机器人还将控制器的焊接智能技术与控制器R-30iA分开,控制器R-30iA控制到40个车轴,包括4个机器人,并提供软件工具,所有
焊接机器人中的系列产品,为高效焊接提供所有必要的功能,包括为大多数焊接设备和电源提供配置即插即用功能。
6轴系列长臂焊接机器人还包括各种附加的焊接软件选项(火炬护罩,碰撞护罩,弧形传感器(通过弧焊跟踪),触摸感应和参数斜坡,以及其他),用于自动操作的集成干酪奶酪,一起使用软件包来模拟和编程所有类型的焊接装置。