证明机器人焊接单元成本的合理性取决于获得（并证明）投资回报的能力；通常情况下，这种回报的形式是更高的生产率和更高质量的焊接，但这项技术的投资回报率（ROI）还有其他因素。焊接机器人还具有降低能量和劳动力成本的优点，并且在许多情况下由于过度焊接的情况较少而降低了材料成本。
  
  过焊是半自动焊接中常见且昂贵的情况。比所需尺寸大1/8英寸的焊缝可以使填充金属成本增加一倍，但机器人可以通过仅根据需要放下尽可能多的材料来降低这些成本。此外，机器人焊接系统使用散装填充金属（例如600磅重的鼓），公司通常可以以更高的折扣购买。
  
  对于刚刚考虑投资机器人焊接的公司，重要的是要考虑如何计算回报。评估当前的部件循环时间，并将其与机器人的潜在循环时间进行比较。值得信赖的机器人焊接集成商或OEM通常可以帮助进行此计算。在此过程中，还要考虑将现有劳动力重新分配到焊接操作的其他部分的可能性，这些人员可以为过程增加价值。请记住，半自动焊接操作中高达75％的成本是人工。如果有机会在其他地方使用该劳动力来增加零件生产，那么机器人焊接投资的回报将会增加。