机器人搬运单元的输出仅与送入其中的部件一样好，为了获得这些系统的优势，拥有准确，可重复的零件设计至关重要，间隙，装配不良或关节通道不良都会妨碍机器人正确完成工作。
  
  搬运机器人应用的部件设计是简单的，允许机器人重复执行相同的搬运，具有低品种零件的大批量应用尤其有望获得机器人搬运的优势。公司应该尽量避免需要复杂工具或夹紧的部件设计将其固定到位，因为这两者都会妨碍机器人的效率并且还会增加操作的前期成本。也就是说，在某些情况下，公司仍然可以获得对稍微复杂零件的工具投资的良好回报，但他们需要提前权衡该成本的利弊。
  
  公司还需要确保评估其整体搬运操作，以确保一致的工艺流程，上游的瓶颈可以轻易地减慢部件进入机器人工作单元的速度以及系统充分发挥其功能的能力。