对于每个机器人应用程序，在您执行任何其他操作之前，首先要澄清您的任务非常重要。清楚您希望机器人执行哪些步骤。写下来并与您的团队讨论您的计划。
  
  您还需要阐明机器人将要进行的焊接类型。有几种类型的机器人焊接，但两种更常见的类型是：
  
  点焊 - 机器人通过几个点焊接将两块金属连接在一起。点焊包括将两个电极保持在两块金属的任一侧并在它们之间传递电流。这会加热金属，熔化它们并将它们连接在一起。
  
  弧焊 - 机器人通过一条线将两块金属连接在一起。电弧焊接涉及单个电极，其将电流传递到基础金属。这会熔化金属并将它们融合在一起。
  
  点焊一直是更受欢迎的机器人焊接类型，特别是在汽车工业中；然而，机器人弧焊越来越受欢迎，现在比以往更容易实现。