控制系统是全数字控制系统。这意味着整个控制系统只涉及数字信号处理器（DSP），而不涉及任何模拟电子元件。控制系统的所有组件（如控制柜，焊接电源，每个轴和示教器）都通过数字总线系统连接。
  
  焊接机器人全数字控制系统带来以下优势：
  
  不受任何环境干扰的影响，如焊接电缆的感应场，通过更快的总线连接实现更快的响应时间>机器人的平稳运动。
  
  焊接结果的可重复性>焊接质量的高一致性，整个机器人控制系统的简单诊断可能性>更少的技能，没有专门的诊断工具是必要的。