采用K6编程教学挂件和离线教学系统的出色编程技术，由于轴几何形状和焊枪在腕轴上的安装，大工作区和焊缝位置的焊接，实现为空心轴，所有电缆都使用空心轴在机器人手臂内。
  
  模块化机器人系统的特殊功能是极其纤薄的机械臂，针对重量和刚度进行了优化。对于轴2和4，可以使用不同的长度，可以为任何应用选择正确的运动范围。
  
  高动态，免维护的交流伺服电机和刚性铸铝联合结构的突出特点保证了所有轴的高转速和快速加速。电机配有抱闸，关闭机器人后无需校准。驱动力通过免维护的Cyclo变速箱传递。它们的使用不仅允许快速定位和高精度的路径精度，而且还使得所用部件的数量 - 以及因此所需的更换部件的数量 - 保持较低。