在零件设计的初始阶段让供应商参与将极大地增强制造商将机器人技术应用于特定产品线和生产需求。信誉良好的供应商很乐意提供这种帮助；他们知道机器人焊接系统的成功实施不在于硬件本身，而在于理解和满足制造商的生产需求。
  
  决策过程首先详细审查以下项目：待焊接部件；焊缝可达性；零件的可重复性；工具嵌套（或夹具）要求；补偿失真的方法；并确定要使用的焊接工艺。
  
  随着决策过程的发展，供应商和制造商将继续合作确定适当的系统配件，包括安全设备，机器人单元的布局，人力和培训要求以及服务和维护要求（内部与外部供应商）支持）。
  
  机器人单元布局不仅要考虑为工作运动设备，电源，机器人控制器和送丝包提供空间，还要考虑如何将零件交付到该区域，以及成品零件如何离开该区域，工作流程简单表征了良好的单元格布局。