教学是指示机器人进行焊接操作的过程。引入机器人是必不可少的，教学可以通过两种方式完成；在线教学期间，实际操作机器人以学习操作。在离线教学中，使用CAD或其他方法创建的3D数据和操作被加载到机器人的存储器中。
  
  虽然教学是定义机器人操作的重要过程，但它需要大量的工时，在线教学变得越来越普遍，因为它需要相对较少的教学工时。
  
  在在线教学中，实际上操作机器人进行焊接并且使用传感器检测运动，用传感器检测到的运动被存储为程序，回放存储的操作（示教回放）实现机器人焊接。
  
  焊接机器人在作业过程中，通过使用非接触式传感器作为机器人的眼睛，通过跟随焊接线或测量凹槽形状来执行示踪剂控制，可以提高自动焊接的精度。