锂电池配备在焊接机器人的本体和控制箱中，用于伺服电机编码器的数据备份；电池的使用寿命因工作环境而异。超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失，需要再次执行原始点调整。在更换之前需要备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。
  
  原始轴标记是否重合；自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。
  
  焊接机器人安全开关，紧急停止开关正常；送丝机构是否稳定。
  
  减速机构是否磨损；齿形带是弹性调节的；TW，BW，RW三轴补充润滑剂（油孔不允许添加普通黄油）。