在具体应用中，焊接机器人必须改装外界轴能够相互配合进行钢件的电焊焊接，焊接机器人的外界轴包括了许多，例如立式变位机、许多钢件必须正反两面电焊焊接，这时候人们必须改装立式变位机，都是将必须电焊焊接的钢件固定不动在立式变位机上，焊接机器人进行一边之后，变位机全自动旋转到另一个一边开展电焊焊接。
  
  立式变位机分成、连动式和非连动式，连动式指的是能够相互配合焊接机器人的随意视角关机电焊焊接；非连动式指的是只有正负极180度旋转。那麼人们在购置焊接机器人时，能够依据自身的要求来购买适合的变位机。
  
  焊接机器人地轨都是焊接机器人普遍的外界轴，焊接机器人地轨就是指在智能机器人自身行程安排不足的状况下改装地轨，让智能机器人在路轨走动。地轨在具体应用的占有率都是很大的，比如：防护栏、大中型窗门、汽车零配件、壳体等都必须改装地轨来超过电焊焊接范畴。