视角：焊丝视角，焊丝与电焊焊接方位的交角在90度时，电孤集中化，溶池溫度高，交角小，电孤分散化，溶池溫度较低，如12mm平焊封底层，焊丝视角50-70度，使溶池溫度明显下降，防止了反面造成焊疤或起高。

  時间：焊接机器人的自动控制系统电孤点燃時间，φ57×3.5水管的水准固定不动和竖直固定不动焊的教学中，选用断弧法施焊，封底层电焊焊接时，断弧的頻率和电孤点燃時间立即危害着溶池溫度，因为壁厚较薄，电孤发热量的承受力不足，假如减慢断弧頻率来减少溶池溫度，易造成缩松，因此，只有用电孤点燃時间来操纵溶池溫度，假如溶池溫度过高，熔孔很大时，可降低电孤点燃時间，使溶池溫度减少，这时候，熔孔缩小，水管內部成型高宽比适度，防止水管內部焊接极高或造成焊疤。

  直徑：电焊焊接电流量与焊丝直徑依据焊接室内空间部位、电焊焊接层级来采用电焊焊接电流量和焊丝直徑，开焊时，采用的电焊焊接电流量和焊丝直徑很大，立、横仰位较小。