点焊对常用的机器人的规定并不是很高，由于点焊只需定位点操纵，置于焊钳在点与点中间的挪动运动轨迹沒有严格管理，这都是焊接机器人初期只有用以点焊的缘故。

  点焊用机器人不但要有充足的负荷工作能力，并且在点与点中间挪动时速率要便捷，动作要稳定，定位要准确，以降低挪动的時间，提高效率。点焊机器人必须有多少的负荷工作能力，在于常用的焊钳方式。针对用与变电器分离出来的焊钳，30～45kg负荷的机器人就充足了。可是，这类焊钳一方面因为二次电线长，电磁能耗损大，也不利机器人将焊钳伸进钢件內部电焊焊接；另一方面电线随机器人健身运动而不断晃动，电缆线的受损迅速。

  因而，现阶段慢慢增加选用一体式焊钳，这类焊钳连在变电器品质在70kg上下。充分考虑机器人要有充足的负荷工作能力，能以很大的瞬时速度将焊钳送至室内空间部位开展电焊焊接，一般都采用100～150kg负荷的超重型机器人。以便融入持续点焊时焊钳短路线迅速挪动的规定。新的超重型机器人提升了可在0.3s内进行50mm偏移的作用。这对电动机的特性，微型机的与运算速率和优化算法都明确提出更高的规定。