弧焊全过程比碰焊全过程要繁杂得多，专用工具定位点（TCP），也就是说焊条边缘的轨迹、焊机姿势、电焊焊接主要参数都规定精准操纵；因此，弧焊用焊接机器人除开前边上述的一般作用外，还务必具有一些合适弧焊规定的作用。尽管从基础理论上讲，有5个轴的智能机器人就能够用以电弧焊接，可是对繁杂的焊接，用5个轴的智能机器人会有艰难。

  因而，除非焊接非常简单，不然应尽可能采用6轴智能机器人。焊接机器人除前边谈及的在作“之”字型转角焊或小直经圆焊接电焊焊接时，其运动轨迹点应接近示教的运动轨迹以外，还应具有不一样晃动款式的作用，供编写程序时采用，便于作晃动焊，并且晃动在每一周期时间中的停动点处，智能机器人也应全自动终止往前健身运动，以考虑加工工艺规定。

  除此之外，还需有触碰寻位、全自动找寻焊接起始点部位、电孤追踪及全自动再引弧作用等。