控制柜查验：1．锂电拆换；2．风扇查验；3．电缆线查验（接地装置电缆线、开关电源电缆线、变频电缆）；4．示教器控制面板每个电源开关是不是一切正常；5．操纵箱里除灰。

  外界轴及定位工装夹具查验：1．锂电拆换；2．充注润滑脂；3．联接地脚螺栓是不是拧紧；4．运作时是不是有出现异常；5．定位销是不是有损坏。

  otc焊接机器人的焊机部分：1．电焊焊接开关电源（內部除灰、联接一部分有没有松脱）2．焊机（喷头清理、送丝管有没有堵塞、绝缘层是不是一切正常、支气管有没有漏汽、电缆线有没有松脱、损害）；3．送丝设备（送丝轮是不是有损坏、SUS管有没有受损的、损坏、送丝电动机是不是出现异常）。