焊接机器人是一种基于标准工业机器人的机器人焊接系统,在自动化制造中有着非凡的意义,它可以满足焊接的特殊需要及批量化的生产。依据焊接工艺的不一样,可分成焊接智能机器人、弧焊机器人、激光器焊接机器人等。机器人焊接一般由智能机器人和自动焊机构成。智能机器人应当设计方案有三个或大量的可随意挪动的轴。依据程序流程,焊接工具可依据必须送至预订的室内空间设计,焊接工具可依据必须的运动轨迹和速率挪动。自动焊接设备由电焊焊接电源变压器(包含全自动自动控制系统)、送丝机(氩弧焊)、自动焊接机(轴杆)等构成。
伴随着科技进步的发展趋势,大家对焊接品质拥有高些的规定。自动化生产规定降低人力,提高商品的一致性,提高产品品质,更合适批量生产,减少产品成本,提高生产率。然而,由于技术水平、疲劳、责任和生理极限等客观和主观因素的影响,长期保持焊接工作的稳定性和一致性是困难的。此外,因为焊接欠佳的工作中标准,想手工制作焊接的人降低,有娴熟的专业技术人员不够的趋向。可以说,焊接机器人在非常大水平上考虑了电焊焊接自动化技术的规定。