1个主轴竖直旋转，2个副轴竖直旋转
适应产品多方向多角度旋转作业，工件要求都可满足。
工件上料完成——启动运作指令——机器人运转到位完成单角度或多角度作业——机器人运行安全位置——变位机旋转开始——变位机旋转到位——机器人运转再进行本次作业工作——机器人完成作业回安全位置——在进行下一周期往复运作。其中变位机任意时间段停止转动时，在机器人作业变位机的另一面随时可进行工件下料作业（变位机自带叁个动力轴在作业时候需要的各个轴旋转角度，旋转速度，旋转角度次数，以及是否需求联动一起同步运作都可编程，跟双轴变位机相比主要应用更具人性化，效率更高。机器人在变位机A面进行作业时，变位机B面可进行工件上下料作业，保证机器人满负荷运转，不会因机器人在人工上下料保护人工安全时，而导致机器人停顿等待造成的效率低下）
