适应产品多方向多角度旋转作业，一般80%工件要求都可满足。

  工件上料完成——启动运作指令——机器人运转到位完成单角度作业——机器人运行安全位置——变位机旋转开始——变位机旋转到位——机器人运转再进行本次单面作业工作——机器人完成作业回安全位置——变位机旋转到需要位置进行工件下料作业（变位机自带两个动力轴在旋转角度，旋转速度，旋转角度次数，以及是否需求联动一起同步运作都可编程，跟单轴变位机相比主要应用较为复杂工件的作业）